先c++filt看是哪个有问题
一般这种情况是没有连接到对应的库，也就是库目录没有找到，例如在
patha/b/libmywant.so有想要的库
patha/include/对应头文件
在cmake中可以
include_directories(patha/include/) #头文件路径
link_directories（patha/b/）#lib路径
target_link_directories(target,mywant)
#target_link_directories在找libmywant.so时除了会去默认路径下找，还回去link_directories中添加的路径下去找，头文件类似
target为要编译的目标，需要link libmywant.so库