yaml-cppの使用

• yaml-cpp：yaml-cpp

コンパイル（静的リンクライブラリを生成）

mkdir build
cd build
cmake ..

この文を使用して、ダイナミックリンクライブラリを生成します

cmake ..  -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

• 注意

1. includeディレクトリ内のヘッダーファイル。
2. libsストア.soファイル

• CMakeFileLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

project(yaml_test)

add_definitions(-std=c++11)

include_directories(include)

add_executable(yaml_test src/yaml_test.cpp)
target_link_libraries(yaml_test ${CMAKE_HOME_DIRECTORY}/libs/lib_yaml/libyaml-cpp.so)

• C ++

// #include "include/yaml-cpp/yaml.h"
#include "../include/yaml-cpp/yaml.h"
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc,char** argv)
{
    
    
    YAML::Node config = YAML::LoadFile("../config/robot.yaml");
    cout << "name:" << config["name"].as<string>() << endl;
    return 0;
}

• フォルダディレクトリ