レスキュー操作-優先キュー（BFS）

私のレベルは限られており、私は学習のためだけです。何か間違いを見つけたら、指摘していただきありがとうございます。

タイトルリンク：https：//nanti.jisuanke.com/t/T1213

分析：警備員を殺すのに時間がかかるので、プレーンBFSはお勧めできません。なぜなら、私たちが見つけたのは最短経路で費やされた時間であり、必要なのは最短時間であるからです。

マップのBFS検索は、キューを維持しながらレイヤーごとに展開されます。キューは1ステップで到達できる位置に追加され、次に1ステップで到達できる位置がキューに追加されます。ノードはさらに拡張されます。そして今、より短い時間のかかるパスを見つけたいので、複数の状況がある場合（ガードに会う場合とガードに会わない場合）、最初にチームから短い時間（このノードから速くなる）のノードを外します。

したがって、ここでは優先キュー（priority_queue）を使用します。もちろん、ガードポイントは特別に処理することもでき、ここでは優先キューが使用されます。

優先キューの概念：https：//www.bilibili.com/video/BV11t4y1r79L？from = search＆seid = 1736713554926615877

ビデオポータル（クリックしてください）

priority_queue

使用について：ポータル（クリックしてください）

私はそれをブラシアルゴリズムとしてのみ使用し、詳細には分析しません（し~~ません~~）。

私たちはより少ない時間で最初に出かける必要があります。

ACコード：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 220

char mp[MAXN][MAXN];//the map
int xx[4]={
    
    1,-1,0,0},yy[4]={
    
    0,0,1,-1};//direction array
int n,m;

struct node{
    
    
    int x,y;
    int time;
    friend bool operator <(const node A,const node B){
    
    return A.time>B.time;}//重载小于号
};
node s,f;//start final
priority_queue<node>q;

int main()
{
    
    
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++){
    
    
        for(int j=0;j<m;j++){
    
    
            cin>>mp[i][j];
            if(mp[i][j]=='r')s.x=i,s.y=j,s.time=0;//knight
            if(mp[i][j]=='a')f.x=i,f.y=j,f.time=-1;//princess
        }
    }
    q.push(s);mp[s.x][s.y]='#';
    while(q.size()!=0){
    
    
        node t=q.top();
        q.pop();
        if(t.x==f.x&&t.y==f.y){
    
    
            f.time=t.time;break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
    
    
            node z;
            z.x=t.x+xx[i];z.y=t.y+yy[i]; z.time=t.time+1;
            if(mp[z.x][z.y]=='x'){
    
    z.time++;mp[z.x][z.y]='@';}//meet the guard
            if(z.x<0||z.x>=n||z.y<0||z.y>=m||mp[z.x][z.y]=='#')continue;//cross the border
            mp[z.x][z.y]='#';
            q.push(z);
        }
    }

    if(f.time!=-1)cout<<f.time<<endl;
    else cout<<"Impossible"<<endl;
    return 0;
}