1つ、opencvのインストール
1. Opencvのダウンロード
公式Webサイトのダウンロード：http：//sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
2.インストール
ubantuにダウンロードされたopencv
がubantuコマンドラインを開く場合は、次のコマンドを入力します
（解凍）
unzip opencv-3.4.1.zip
解凍したファイルを入力してください
cd opencv-3.4.12
cmakeをインストールします
sudo apt-get install cmake
依存ライブラリをインストールする
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
上記の項目をインストールした後、コンパイルフォルダを作成します
mkdir build
そして、フォルダに入ります
cd build
camke
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
コマンドを実行します。少し時間がかかります
sudo make
インストール、少し時間がかかります
sudo make install
構成環境
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
ファイルを開いた後、最後に直接追加します
/usr/local/lib
ファイルを保存して終了
します次のコマンドを実行して、前の操作を有効にします
sudo ldconfig
bashを構成する
sudo vi /etc/bash.bashrc
最後に追加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存して終了し、次のコマンドを実行して構成を有効にします
source /etc/bash.bashrc
2、opencvの使用
1.画像の使用法
新しいフォルダの下のインストールパッケージフォルダで、テスト
（：プログラムノートの画像をテストするファイルがあるフォルダ）
mkdir test
test.cppを作成します
vi test.cpp
test.cppに次のコードを追加します
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
保存、終了、コンパイル
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
上記のコマンドのg ++コマンドについてはあまり説明しません。以下の関数の説明では、ツール「pkg-config」を使用しています。主な関数は
、ライブラリのバージョン番号を確認することです。必要なライブラリバージョンが要件を満たしていない場合、間違ったバージョンのライブラリファイルへのリンクを回避するためにエラーメッセージが出力されます。
マクロ定義などのコンパイル前処理パラメーター、およびヘッダーファイルの場所を取得します。
ライブラリおよびその他の依存ライブラリの場所、ファイル名、その他のリンクパラメータなどのリンクパラメータを取得します。
詳細に説明されている他の依存ライブラリの設定を自動的に追加します：https：//blog.csdn.net/catherine627/article/details/53375620
run
./test
これまでに完了
2.ビデオの使用法
新しいファイルtest1.cppを作成します
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);//从摄像头读取视频
//循环显示每一帧
while(1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("read video frame",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
ビデオファイルを読みたい場合は、ビデオファイルを読み取る行をに変更します（サフィックスを追加する必要があることに注意してください）
VideoCapture capture("视频文件名")
次のステップはコンパイルすることです
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
実行
./test1
マット：マットは基本的に2つのデータ部分で構成されるクラスです:(マトリックスのサイズ、ストレージに使用されるメソッド、マトリックスストレージのアドレスなどの情報が含まれます）マトリックスヘッダーとマトリックスへのポインターピクセル値（データは、保存用に選択された方法に従って、任意の次元で保存できます）。マトリックスヘッダーのサイズは一定です。ただし、マトリックス自体のサイズは画像ごとに異なり、通常は桁違いに大きくなります。したがって、プログラムで画像を渡し、場合によっては画像のコピーを作成する場合、画像のヘッドではなく、画像マトリックス自体を生成するために多くのお金を費やす必要があります。OpenCVは、多数の画像処理機能を含む画像処理ライブラリです。計算上の課題を解決するために、最終的にはほとんどの場合、ライブラリ内の複数の関数を使用します。このため、ライブラリ内の関数に画像を渡すのが一般的な方法です。多くの場合、非常に計算量の多い画像処理アルゴリズムについて話していることを忘れてはなりません。私たちがしたい最後のことは、潜在的に大きな画像の不要なコピーを作成することによって、プログラムの速度をさらに下げることです。
この問題を解決するために、OpenCVは参照カウントシステムを使用します。Matの各オブジェクトには独自のヘッドがありますが、マトリックスポインターが同じアドレスを指すようにすることで、同じアドレスの2つのインスタンス間でマトリックスを共有することができます。さらに、コピー演算子はマトリックスの先頭のみをコピーし、ポインターをマトリックスにコピーしますが、マトリックス自体はコピーしません。
引用元：OpenCVのマットの詳細な説明
waitKey（int delay）：遅延関数。この関数は、ビデオを表示するときに役立ちます。画像のフレームを表示した後、ビデオの次のフレームを表示する前に「遅延」ミリ秒を待機するようにプログラムを設定するために使用されます。cvWaitKey（0）の場合を使用すると、ビデオの最初のフレームのみが表示されます。
プログラムが特定のキーに応答する場合は、if（cvWaitKey（1）== Keyvalue）;を使用できます。test1の
実行後、whileループで実行されます。マウスで画像表示ウィンドウを閉じようとすると、オフにできないことがわかります。キーボードのCtrl + Cを使用してプログラムを強制的に中断する（またはコマンドラインウィンドウを閉じてプログラムを閉じる）必要がありますが、これは非常に不便です。
以下は改善されたコードです
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
void main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}