Turtlebot（ubuntu18.04 + Melodic）のインストール時に発生したエラー

動作環境：Turtlebot（ubuntu18.04 + Melodic）

Maker SmartManufacturingに従ってインストールします

アドレスリンク：https：//www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html

インストール中にエラーが発生しました：

catkin_make编译工作空间出错

原因：系统缺少bfl包
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译，成功解决！