RobotStudio6.03.02のインストール
リンク：https
：//pan.baidu.com/s/1NyDTu_OCcPJLbfaQLtCHCw抽出コード：robo
1.設置上の注意
（1）PCのユーザー名は英語です
（2）インストールパスは英語です
（3）インストールプロセス全体がインターネットに接続されています
2.インストール方法
（1）インストールパッケージを解凍し、インストールパッケージ内のsetup.exeプログラムを実行し、プロンプトに従ってインストールします。これは比較的簡単です。
（2）インストールが完了したらダブルクリックしますRobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。
（3）RobotStudioを開いてインストールを完了します。
最初のテスト
- RobotStudioソフトウェアを開き、新しい空のワークステーションソリューションを作成します。
- 左上隅にあるABBモデルライブラリをクリックし、IRB120をインポートして確認します
- 次に、[ロボットシステム]-[レイアウトからシステムを作成]をクリックし、6.03ソフトウェアバージョンを選択
し、オプションをクリックして、デフォルトの言語を中国語に変更し、[完了]をクリックして、しばらく待ってからシステムが作成されるのを待ちます。
- 下のコントローラーのステータスが緑色に変わったら、システムが作成されたことを意味します。
- 上部のコントローラー-ティーチペンダント-仮想ティーチペンダントをクリックします。
ポップアップティーチペンダントウィンドウで、コントロールパネルを開いて手動に切り替えて有効にします。
- ロボットビューでは、Ctrl +左ボタンは平行移動、Ctrl + Shift +左ボタンは回転です。仮想ティーチペンダントとロボットが同時に見えるように、ビューを調整してください。
- メニュー-プログラムエディタをクリックして、新しいプログラムを作成します。
MoveJ命令を追加する
ティーチペンダントの右側にある矢印を長押ししてロボットをある角度に回転させてから、下に別のMoveJ命令を追加します。（ティーチペンダントの状態を確認し、ロボットが手動制御モードになっていて、モーターがオンになっていることを確認してください。）
次に、[デバッグ-PP]をクリックしてメインに移動し、右下の[実行]ボタンをクリックします。ロボットが開始位置にあり、往復運動のために位置を回すだけです。
