Raspberry Piシリーズ(4)-スマートカーの作り方を教えてください

1.アクセサリーリスト

* L298n电机驱动板一个
* 驱动电机4个
* 车架以及轮子,1套(2个架子,4个轮子)
* 18650电池,3节(这里一定不要少于3节,2节电池带不动)
* 杜邦线:公对公、母对母、公对母各长20cm左右,各40根

スマートカー

2.トロリーアセンブリ

3.具体的な実現

3.1電力システムの実現

3.2通信システムの実現

3.3APP制御

4.他の機能を追加します

4.1道路の白い線に沿って運動する

4.2人物の顔を自動的にキャプチャし、カメラを自動的に修正して人物の顔に向けます

4.3自動障害物回避(いくつかの一般的な障害物)

#### 4.4離陸し、特定の軌道に沿って飛行する

4.5単純な人間とコンピューターの相互作用の対話

4.6いくつかの行動をとる人々の指示を聞く

4.6追加予定


参照

  1. 同済自慢の兄ビリビリ動画
  2. Zhang Zihao github:Zhang Zihao github
  3. ディープブルーアカデミー-GuYue先生-ROSビデオ
  4. Androidベースのビデオラジコンカー

続く--2020.08.28

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転載: blog.csdn.net/qq122716072/article/details/108285760