DCモーター駆動実験

DCモーター駆動実験

実験現象

この実験では、小型DCモーターを使用してL9110を駆動し、小型DCモーターを駆動します。

理論的研究

上図に従って配線すると、ドライブボードに接続されているモーターを制御できます。

A1.A2 = 0.0の場合はストールします
。A1.A2= 1.0の場合は順回転です
。A1.A2= 0.1は逆回転です
。PAはPWM波入力です
。Gは共通接地ピンです。PWM
周波数は最大です。60KHZで、デューティサイクルは最大98％です。

回路図

コードの記述

int iapin = 6;
int ibpin = 5;
void setup() {
    
    
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(iapin, OUTPUT);
  pinMode(ibpin, OUTPUT);
}

void loop() {
    
    
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //顺时针旋转
  digitalWrite(iapin, HIGH);
  digitalWrite(ibpin, LOW);
  /*
    逆时针旋转
    digitalWrite(iapin, LOW);
    digitalWrite(ibpin, HIGH);
  */
}