私は最近問題を解決していて、RAM内の割り込みベクタテーブルを見つけるコードを見ました。コードが置かれている記事はここにあります:
MCUの割り込みベクタテーブルは通常フラッシュのアドレス0x00000000にあることは誰もが知っています。これは、コンパイルしたマップファイルから簡単に確認できます。
たとえば、私のプロジェクトのマップファイルは次のとおりです。
.text 0x00008000 0x2a580
*(.vectors)
.vectors 0x00008000 0xe0 ./CMSIS/EFM32LG/startup_gcc_efm32lg.o
0x00008000 __Vectors
0x000080e0 __Vectors_End = .
0x000000e0 __Vectors_Size = (__Vectors_End - __Vectors)
0x000080e0 __end__ = .
プロジェクトの開始アドレスは0x00008000に設定されているため、プログラムの開始アドレスにあることがわかります。
いくつかの理由で、RAM内の割り込みベクタテーブルを見つける必要があります
あれは
SCB->VTOR 的值由原来的0x00008000,指向RAM中新定位的地址
SCB-> 2番目:
/**
\brief Structure type to access the System Control Block (SCB).
*/
typedef struct
{
__IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */
__IOM uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x004 (R/W) Interrupt Control and State Register */
__IOM uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x008 (R/W) Vector Table Offset Register */
特定の方法:
1:配列を定義し(ベクトルテーブルとして使用されます。ベクトルテーブルは実際には各割り込み関数のアドレスです。つまり、uint32_t型の配列を定義します)、配列のサイズを決定します。
ベクトルテーブルのサイズを見つけるには、リファレンスマニュアルでデバイスのIRQ番号を調べ、Cortex-M予約アイテムに16を追加します。たとえば、Giant Geckoには39個のIRQがあるため、ベクトルテーブルは55ワードまたは220バイトです。
私はLeopardGecko EFM32LGMCUを使用しています。これには40個の外部割り込みがあります。
#define EXT_IRQ_COUNT 40 / ** <外部(NVIC)割り込みの数* /
したがって、#define VECTOR_SIZE(16 + EXT_IRQ_COUNT)を定義します
uint32_t vectorTableNew [VECTOR_SIZE]
明らかに、SCB-> VTORがこの配列を指すようにします。ご想像のとおり、プログラムのどのメモリ領域がこの配列ですか?グローバルエリア?グローバルエリアのどのエリアですか?BSS領域、初期化されていないグローバル変数はすべてBSS領域にあり、もちろん初期化されたものはデータ領域にあります
__attribute __((section( ".noinit")、aligned(256)));を追加する必要があります。
uint32_t vectorTableNew [VECTOR_SIZE] __attribute __((section( ".noinit")、aligned(256)));
__attribute__これはC言語のキーワードではなく、GCCコンパイラのコンパイル属性またはコンパイルステートメントであることに注意してください。
つまり、ここにフラグを設定して、コードをどう処理するかをコンパイラーに指示します。
__attribute __((section( "seaction name"))
これは、関数または変数を「セクション名」という名前のセクションに配置することを意味します
もちろん、__ attribute__は「セグメント」だけでなく、alignedなどの他の属性も宣言できます。
整列は、整列されるバイト数を示すために使用されます。たとえば、4バイトの整列の場合は__attribute __((aligned(4))、20バイトの整列の場合は__attribute __((aligned(20))、__ attribute __(aligned(256))Do 256 -バイトアラインメント
頻繁に使用されるaligned((packed))はバイトアライメントをキャンセルします
たとえば、よく使用する構造は、バイトアラインメントによってキャンセルする必要があります
struct your_struct {
uint32_t a;
char b;
} __ attribute __((packed));
振り返ってみると、この配列の定義は次のとおりです。
uint32_t vectorTableNew [VECTOR_SIZE] __attribute __((section( ".noinit")、aligned(256)));
配列を.noinitセクションに配置し、256バイトに整列します。配列は256バイトに整列されることに注意してください。つまり、配列は、配列内の各要素の256バイトの整列ではなく、256バイトを占有します。
VECTORY_SIZE * 4(割り込み関数のアドレスサイズ)であるため、256である理由
ここに質問がありますが、セクション名を宣言しないことは可能ですか?
答えはイエスです!現在のコードの最終目的のためだけに、セクションの名前を定義する必要はありません。
下に進む:
それを忘れて、私はコード全体を投稿してそれを忘れます:
#include "em_device.h"
#include "em_ramfunc.h"
#include "string.h"
#include "moveIntVectorToRAM.h"
uint32_t vectorTableNew[VECTOR_SIZE] __attribute__ ((section (".noinit"), aligned (256) ));
volatile uint32_t Flash_Address;//volatile告诉编译器不要做指令优化,每次读取Flash_Address的值都是从它所在的内存地址上去取
const uint32_t* ptrFlashVectorTable = VTOR_FLASH_ADDR;
SL_RAMFUNC_DEFINITION_BEGIN//这个宏是告诉我们下面的这个函数是要放在RAM中
static void CheckFlash_IRQHandler(void)
{
void (*fptr_irqhandler)(void) = NULL;//定义一个函数指针
Flash_Address = ptrFlashVectorTable[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET]; // Do a dummy read of the flash. It is important to make sure
// the compiled version of the code retains this call and is not
// optimized out.
Flash_Address = ptrFlashVectorTable[__get_IPSR()]; // Read the actual address for the active interrupt request.
fptr_irqhandler = (void(*)(void))Flash_Address; // Use the original vectorTable located in flash, with IRQ
// offset (IPSR)
(*fptr_irqhandler)();
}
SL_RAMFUNC_DEFINITION_END
/*
memcpy这很简单,是把原来在flash(存放代码的flash)上中断向量表copy到RAM中的vectorTableNew地址,注意一下size
按道理说这样就可以,直接把SCB->VTOR指向vectorTableNew就可以了。
中间这个vectorTableNew[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET] = (uint32_t)CheckFlash_IRQHandler;是把出EM2之后要马上执行的中断处理函数地址
赋值给新的中断向量表(数组)对应的元素上,清楚这一点,通俗一点,就是把一个地址赋值给一个地址数组的某个元素
CheckFlash_IRQHandler就是返回的这个地址。
想象一下,当从EM2唤醒的时候,先要出发唤醒源的中断处理函数,在这里就是触发中断向量表的vectorTableNew[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET]这个地址,需要这个地址对应的函数去做执行
然后就调用的RAM中的函数CheckFlash_IRQHandler,然后看CheckFlash_IRQHandler的执行
1:先把Flash_Address赋值为ptrFlashVectorTable[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET]; 处在flash上的对应中断函数的地址,
2:再把Flash_Address赋值为ptrFlashVectorTable[__get_IPSR()]; 看后面注释硬是获取真正的中断在向量表中的位置,
那么看下__get_IPSR())
我们知道IPSR寄存器是这个中断状态寄存器 IPSR(Interrupt Status Register),它包含了正在执行的中断服务的编号
所以拿到这个中断编号,就可以通过向量表首地址去定位这个中断服务的位置地址
当然我们把这个地址赋值给函数指针fptr_irqhandler,然后去执行这个函数,达到我们最终执行中断服务的目的
整个目的就是当从EM2唤醒的时候从RAM中去引导这个中断服务而不是从默认的Flash去引导
*/
void moveInterruptVectorToRam(void)
{
// If we know the wake source from EM2, we can limit the size of the RAM vector table to be the size of the maximum vector location index
memcpy(vectorTableNew, (uint32_t*)VTOR_FLASH_ADDR, sizeof(uint32_t) * (VECTOR_SIZE)); // Copy the flash vector table to RAM
vectorTableNew[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET] = (uint32_t)CheckFlash_IRQHandler; // The only location in the RAM based vector table required is at the index
// of the IRQ handler that services the IRQ that exits EM2. If there are more
// IRQs that can exit EM2 they need to be added as well (they are not shown here).
SCB->VTOR = (uint32_t)vectorTableNew;
}
memcpy这很简单,是把原来在flash(存放代码的flash)上中断向量表copy到RAM中的vectorTableNew地址,注意一下size
按道理说这样就可以,直接把SCB->VTOR指向vectorTableNew就可以了。
中间这个vectorTableNew[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET] = (uint32_t)CheckFlash_IRQHandler;是把出EM2之后要马上执行的中断处理函数地址
赋值给新的中断向量表(数组)对应的元素上,清楚这一点,通俗一点,就是把一个地址赋值给一个地址数组的某个元素
CheckFlash_IRQHandler就是返回的这个地址。
想象一下,当从EM2唤醒的时候,先要出发唤醒源的中断处理函数,在这里就是触发中断向量表的vectorTableNew[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET]这个地址,需要这个地址对应的函数去做执行
然后就调用的RAM中的函数CheckFlash_IRQHandler,然后看CheckFlash_IRQHandler的执行
1:先把Flash_Address赋值为ptrFlashVectorTable[VTABLE_EM2_ISR_OFFSET]; 处在flash上的对应中断函数的地址,
2:再把Flash_Address赋值为ptrFlashVectorTable[__get_IPSR()]; 看后面注释硬是获取真正的中断在向量表中的位置,
那么看下__get_IPSR())
我们知道IPSR寄存器是这个中断状态寄存器 IPSR(Interrupt Status Register),它包含了正在执行的中断服务的编号
所以拿到这个中断编号,就可以通过向量表首地址去定位这个中断服务的位置地址
当然我们把这个地址赋值给函数指针fptr_irqhandler,然后去执行这个函数,达到我们最终执行中断服务的目的
整个目的就是当从EM2唤醒的时候从RAM中去引导这个中断服务而不是从默认的Flash去引导
以下は.hファイルです
#ifndef _MOVE_INT_VECTOR_TO_RAM_H_
#define _MOVE_INT_VECTOR_TO_RAM_H_
#define VECTOR_SIZE (16 + EXT_IRQ_COUNT)
#define VTOR_FLASH_ADDR (0x8000)
#define VTABLE_EM2_ISR_OFFSET GPIO_ODD_IRQn + 16 // This should equal the highest IRQ that
// will be used to wake from EM2. In this
// example, 17 is the GPIO EVEN IRQ.
void moveInterruptVectorToRam(void);
#endif
/* Simplicity Studio, Atollic and vanilla armgcc */
#define SL_RAMFUNC_DECLARATOR __attribute__ ((section(".ram")))
#define SL_RAMFUNC_DEFINITION_BEGIN SL_RAMFUNC_DECLARATOR
#define SL_RAMFUNC_DEFINITION_END