GPIO関連の構成レジスタ
STM32F407ZGT6には、合計7つのIOポートのグループがあり、IOポートの各グループには16のIO、合計16X7 = 112 IO、さらに2つのPH0とPH1、合計114のIOポートがあります。
- ポートモードレジスタ（GPIOx_MODER）
- ポート出力タイプレジスタ（GPIOx_OTYPER）
- ポート出力速度レジスタ（GPIOx_OSPEEDR）
- ポートプルアップおよびプルダウンレジスタ（GPIOx_PUPDR）
- 1ポート入力データレジスタ（GPIOx_IDR）
- 1ポート出力データレジスタ（GPIOx_ODR）
- ポートセット/リセットレジスタ（GPIOx_BSRR）
- ポート構成ラッチレジスタ（GPIOx_LCKR）
- 2つの代替機能レジスタ（低GPIOx_AFRLおよびGPIOx_AFRH）
各IOポートには、次の10個のレジスタが含まれています。つまり、10個のレジスタがGPIOグループの合計16個のIOポートを制御できます。
1.ポートモードレジスタ（GPIOx_MODER）
GPIOポートモードレジスタ
2.ポート出力タイプレジスタ（GPIOx_OTYPER）
GPIOポート出力タイプレジスタ
3.ポート出力速度レジスタ（GPIOx_OSPEEDR）
GPIOポート出力速度レジスタ
4.ポートのプルアップおよびプルダウンレジスタ（GPIOx_PUPDR）
GPIOポートのプルアップ/プルダウンレジスタ
5.ポート入力データレジスタ（GPIOx_IDR）
GPIOポート入力データレジスタ
6.ポート出力データレジスタ（GPIOx_ODR）
GPIOポート出力データレジスタ
7.ポートセット/リセットレジスタ（GPIOx_BSRR）
GPIOポートビットセット/リセットレジスタ
8.ポート構成ラッチレジスタ（GPIOx_LCKR）
GPIOポート構成ロックレジスタ
9. GPIO多重化機能の低レジスタ（GPIOx_AFRL）
GPIO代替機能低レジスタ
10. GPIO多重化機能高レジスタ（GPIOx_AFRH）
GPIO代替機能高レジスタ
