Camera + mjpg-ストリーマー構成
sudo apt-get install libjpeg8-dev＃JPEGサポートライブラリsudoapt
-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev＃4lは小文字の「L」です
sudo apt-get install cmake ＃downloadコンパイルツール
1.GITをインストールします
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
3.ダウンロードディレクトリに入った後、左側のパスを入力します
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
4.コンパイル
make all
5.インストール
sudo make install
6.スクリプトプログラムを実行します
./start.sh
7.ブラウザにhttp：// IP address：8080と入力し、Enterキーを押して次のページを表示し、ページの左側にある[ストリーム]列をクリックして監視画面を表示します。
カメラコード
mjpgフォルダーcdmjpg-streamer / mjpg-streamer-experimentalに入り、その中にコードを記述します（デスクトップ上に置くこともできますが、スクリプトの絶対パスをシステムに追加する必要があります）。
コードを直接記述し、現在のディレクトリでstart.shを直接呼び出します
void cameraCrl()
{
system("./start.sh");
}
完全なコード
サーバーコード：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
int s_fd;
struct sockaddr_in s_addr;
void WiringPi_Init() //wiringPi库初始化
{
if(wiringPiSetup()==-1)
{
printf("setup fail\n");
exit(-1);
}
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite (7, HIGH);
pinMode(1,OUTPUT);
digitalWrite (1, HIGH);
}
int ftpServer_Init(char **argv) //socket服务端初始化
{
memset(&s_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
s_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(s_fd == -1)
{
perror("socket\n");
exit(-1);
}
s_addr.sin_family = AF_INET;
s_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
inet_aton(argv[1],&s_addr.sin_addr);
bind(s_fd,(struct sockaddr *)&s_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
listen(s_fd,10);
return s_fd;
}
void ftpServer_Crl() //服务端线程
{
int reg;
char cmd[64];
int c_fd;
struct sockaddr_in c_addr;
memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
int clen = sizeof(struct sockaddr_in);
while(1)
{
c_fd = accept(s_fd,(struct sockaddr *)&c_addr,&clen);
if(c_fd == -1)
{
perror("accept\n");
}
printf("get connect: %s\n",inet_ntoa(c_addr.sin_addr));
if(fork() == 0)
{
while(1)
{
memset(&cmd,'\0',sizeof(cmd));
read(c_fd,cmd,sizeof(cmd));
if(strcmp(cmd,"k") == 0)
{
digitalWrite (7, LOW);
printf("开门");
}else if(strcmp(cmd,"g") == 0)
{
digitalWrite (7, HIGH);
printf("关门");
}
else if(strcmp(cmd,"a") == 0)
{
digitalWrite (1, LOW);
printf("开灯");
}
else if(strcmp(cmd,"b") == 0)
{
digitalWrite (1, HIGH);
printf("关灯");
}
}
}
}
}
void cameraCrl() //摄像头线程
{
system("./start.sh");
}
int main(int argc,char **argv)
{
pthread_t th1;
pthread_t th2;
WiringPi_Init();
if(argc != 3)
{
printf("param no three\n");
exit(-1);
}
ftpServer_Init(argv);
pthread_create(&th2,NULL,(void *)ftpServer_Crl,NULL);
pthread_create(&th1,NULL,(void *)cameraCrl,NULL);
pthread_join(th1,NULL);
pthread_join(th2,NULL);
return 0;
}