制御戦略モデルモデリング仕様（一般）

1.はじめに

1.1。目的

このモデリング仕様は、XXXXX制御戦略開発フェーズでの高速プロトタイプモデルの開発と保守に適しています。
この仕様は、主にXXXXX部門XXXXの制御戦略モデリング動作を制約するために使用されます。

1.2。参照文書

MATLAB、Simulink、およびStateflowを使用したアルゴリズムモデリングガイドラインの制御（Ver。3.0） 
MATLAB、Simulink、およびStateflowを使用した制御アルゴリズムモデリングガイドライン（Ver。4.01）
MATLAB / Simulink / StateflowおよびTargetLink1.3のモデリングガイドライン
。缩写適用语

MAAB：MathWorks Automotive Advisory Board
RCP：ラピッドコントロールプロトタイピング
HILS：ハードウェアインザループシミュレーションハードウェアインザ ループシミュレーション
SF：Stateflow

2.概要

この仕様は、Mathworkの自動車諮問委員会が発行した「Matlab、Simulink、およびStateflowを使用した制御システムのモデリングガイド」のモデル構築スタイルの一部を参照しています。予想される読者は次のとおりです。制御対象オブジェクトの構造に精通し、強力なSimulink / Stateflowモデリング機能を持ち、XXXX制御のアイデアに精通している専門家。

2.1。命名規則

モジュール	ブロック/モジュール	Simulinkモデルを構成する基本機能ユニット
モデル	モデル	モジュールのコレクション（接尾辞が.mdlまたは.slxのファイル）
モード	モード	排他的（OR） 和 並列（AND）
SFモジュール	SF モジュール/タイプ	Simulinkモデルのチャート
SFステートマシン	SFステートマシン	SimulinkモデルのすべてのSFモデルの総称
SFブロック図	SF図	SFモジュールに含まれるもの
SF状態図	状態チャート	のS部分グラフの状態を含むSF図
SFフローチャート	フローチャート	接続されたノードと遷移のみで構成されるSFブロック図は含まれていません

2.2.MATLABバージョン

この仕様は、達成または準拠することが不可能でない限り、MATLAB 2009b / 2010b / 2015b / 2016aで従う必要があります。
モデルは最終的にRTWを介して埋め込みコードを自動的に生成し、RCPテストに適用します。

2.3。目的

モデリング動作を制限することにより、モデルの次の特性を改善または改善できます。
•読みやすさ：グラフィカルモジュールアーキテクチャ、機能分析の理解を容易にし、簡単なエラーを防ぎます。
•モデリング効率：変更と保守が簡単です 。 、強力な再利用性、明確なインターフェイス;
•シミュレーションとテスト：分析、監視、テストが容易、強力なトレーサビリティ、便利なテスト;
•コード効率：RTWコードの時間効率とスペース効率を改善し、堅牢性を強化します。