LACの異常な使用

1：ImportError：libGL.so.1：共有オブジェクトファイルを開くことができません：そのようなファイルまたはディレクトリはありません

sudo apt update
sudo apt install libgl1-mesa-glx

2：NameError：名前 'バッチ'が定義されていません 

ipythonを閉じて再起動します