1.技術用語
- 制御対象：自動制御を必要とする機械、設備、または生産プロセスを指します。
- 制御量：制御対象の動作状態を特徴付ける物理パラメータ。
- コントローラ：彼女は指示信号を受け入れ、制御対象に制御動作信号を出力します。
- 設定値または指定された信号r（t）：特定の規則に従って制御システムを変更する必要がある信号は、システムの入力信号です。
- 外乱信号n（t）：外乱値とも呼ばれ、システムの制御された量を破壊する信号です。
- フィードバック信号b（t）：制御変数が元の測定でチェックされた後、システム入力にフィードバックされる信号を指します。
- 偏差信号e（t）：与えられた値と制御変数の間の差、またはコマンド信号とフィードバック信号の間の差を指します。
第二に、
自動制御のタスク自動制御タスクの数式：c（t）= r（t）
第三に、制御システム
コントローラーの3つの基本的な機能：測定、比較、実行。 - 測定要素の機能は、制御された物理量を検出することであり、測定された物理量が非電気の場合、一般に電気量に変換されます。
- 比較要素の機能は、測定要素によって検出された制御変数の実際の値を指定された値と比較し、その2つの間の偏差を計算することです。
3.自動制御の基本的な方法
- 閉ループ制御には、信号が矢印の方向に閉じている、負のフィードバック、偏差制御の3つの主要な特性があります。
- 閉ループ制御の利点：高い制御精度と強力な干渉防止能力。
- 欠点：多くのコンポーネントが使用され、回路が複雑で、システムの分析と設計が面倒です。
4.その他の制御 - 開ループ制御
- 干渉による補償
- 複合制御
- 制御システムの性能要件
（1）安定性
（2）迅速性
（3）精度
