##ダウンサンプリング方法：FPS
コア操作：これらのポイント間の距離ができるだけ離れるように、いくつかのポイントを見つけます。
どういう意味？以下に示すように：
最初に（赤でマークされた）ポイントを見つけ、残りの黒い点の中で赤い点から最も遠い点を数え、次に赤をマークし、次に残りの黒い点が両方の赤い点から離れている点を計算します。戻るには、既知のポイントから最も遠いポイントを選択し、赤でマークし続けます。
この方法の用途は何ですか？
非常に密度の高いいくつかのポイントを削除できます。たとえば、1つの領域に多数の密なポイントがあるが、他の領域のポイントは比較的疎であるため、この時点でいくつかの場所を削除する必要があります。
最も一般的な場所は、深層学習です。
##ダウンサンプリング方法：NSS
法線ベクトルより上のダウンサンプリング。
なぜこれが必要なのですか？
まず次の写真を見てください
