FreeRTOS之uxTaskPriorityGet（）

uxTaskPriorityGet（）関数の分析

task. h
UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );

まとめ

uxTaskPriorityGet（）を呼び出すときに、タスクに割り当てられた優先度を問い合わせます。

パラメータ

パラメータ	機能
pxTask	照会されるタスクのハンドル。有効なタスクハンドルにNULLを渡すことにより、タスクは自身の優先度を照会できます。

戻り値

戻り値は、uxTaskPriorityGet（）が呼び出されたときに照会されたタスクの優先度です。

ルーチンを使用する

void vAFunction( void )
 {
 TaskHandle_t xHandle;

     // Create a task, storing the handle.
     xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

     // ...

     // Use the handle to obtain the priority of the created task.
     // It was created with tskIDLE_PRIORITY, but may have changed
     // it itself.
     if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) != tskIDLE_PRIORITY )
     {
         // The task has changed its priority.
     }

     // ...

     // Is our priority higher than the created task?
     if( uxTaskPriorityGet( xHandle ) < uxTaskPriorityGet( NULL ) )
     {
         // Our priority (obtained using NULL handle) is higher.
     }
 }