役割：メインコルーチンを終了する前に、メインコルーチンで作成されたコルーチンの実行が完了するのを待ちます。
Goはsync.WaitGroupを提供します。名前が示すように、WaitGroupは、操作のグループが完了するまで待機するために使用されます。
WaitGroupは、未処理の操作の数を記録するためのカウンターを内部的に実装しています。3つのメソッドがあり、Add（）を使用してカウントを追加します。Done（）は、操作の最後に呼び出してカウントを減らすために使用されます。Wait（）は、すべての操作の終了を待機するために使用されます。つまり、カウントが0になります。この関数は、カウントが0でない場合に待機し、カウントが0になるとすぐに戻ります。
func Main() {
wg := sync.WaitGroup{}
for i := 0; i < 10; i++ {
wg.Add(1)
go func() {
defer wg.Done()
time.Sleep(10 * time.Second)
}()
}
wg.Wait() // 等待在此，等所有go func里都执行了Done()才会退出
}、Add（n）が実行されると、リクエストカウンターvがn増加し、Done（）が実行されると、vが1減少します。vが0の場合、vは終了し、Wait（）がトリガーされて実行されます。トリガー待機（）は、セマフォによって実現されます。
では、なぜカウンターを待つのでしょうか。Wait（）メソッドは同時実行性をサポートしているため、Wait（）メソッドが実行されるたびに、待機カウンターwが1ずつ増加し、vが0になるのを待ってWait（）をトリガーするときに、wの数に従ってwセマフォを送信する必要があります。すべての待機（）をトリガーします。
同時に、WaitGroupには、Wait（）を追加すると（）を追加すると（）を追加できないなど、使用ロジックが厳密にチェックされます。
以下は注釈付きコードで、コードのロジックに影響を与えないトレース部分を削除しています。
func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {
statep := wg.state()
// 更新statep，statep将在wait和add中通过原子操作一起使用
state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32)
v := int32(state >> 32)
w := uint32(state)
if v < 0 {
panic("sync: negative WaitGroup counter")
}
if w != 0 && delta > 0 && v == int32(delta) {
// wait不等于0说明已经执行了Wait，此时不容许Add
panic("sync: WaitGroup misuse: Add called concurrently with Wait")
}
// 正常情况，Add会让v增加，Done会让v减少，如果没有全部Done掉，此处v总是会大于0的，直到v为0才往下走
// 而w代表是有多少个goruntine在等待done的信号，wait中通过compareAndSwap对这个w进行加1
if v > 0 || w == 0 {
return
}
// This goroutine has set counter to 0 when waiters > 0.
// Now there can't be concurrent mutations of state:
// - Adds must not happen concurrently with Wait,
// - Wait does not increment waiters if it sees counter == 0.
// Still do a cheap sanity check to detect WaitGroup misuse.
// 当v为0(Done掉了所有)或者w不为0(已经开始等待)才会到这里，但是在这个过程中又有一次Add，导致statep变化，panic
if *statep != state {
panic("sync: WaitGroup misuse: Add called concurrently with Wait")
}
// Reset waiters count to 0.
// 将statep清0，在Wait中通过这个值来保护信号量发出后还对这个Waitgroup进行操作
*statep = 0
// 将信号量发出，触发wait结束
for ; w != 0; w-- {
runtime_Semrelease(&wg.sema, false)
}
}
// Done decrements the WaitGroup counter by one.
func (wg *WaitGroup) Done() {
wg.Add(-1)
}
// Wait blocks until the WaitGroup counter is zero.
func (wg *WaitGroup) Wait() {
statep := wg.state()
for {
state := atomic.LoadUint64(statep)
v := int32(state >> 32)
w := uint32(state)
if v == 0 {
// Counter is 0, no need to wait.
if race.Enabled {
race.Enable()
race.Acquire(unsafe.Pointer(wg))
}
return
}
// Increment waiters count.
// 如果statep和state相等，则增加等待计数，同时进入if等待信号量
// 此处做CAS，主要是防止多个goroutine里进行Wait()操作，每有一个goroutine进行了wait，等待计数就加1
// 如果这里不相等，说明statep，在 从读出来 到 CAS比较 的这个时间区间内，被别的goroutine改写了，那么不进入if，回去再读一次，这样写避免用锁，更高效些
if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {
if race.Enabled && w == 0 {
// Wait must be synchronized with the first Add.
// Need to model this is as a write to race with the read in Add.
// As a consequence, can do the write only for the first waiter,
// otherwise concurrent Waits will race with each other.
race.Write(unsafe.Pointer(&wg.sema))
}
// 等待信号量
runtime_Semacquire(&wg.sema)
// 信号量来了，代表所有Add都已经Done
if *statep != 0 {
// 走到这里，说明在所有Add都已经Done后，触发信号量后，又被执行了Add
panic("sync: WaitGroup is reused before previous Wait has returned")
}
return
}
}
}
