サイクル出力文字列の連結をしてみましょう

声明のStringBuilderまたはStringBufferの

StringBuilder sb = new StringBuilder();

さらに、ループ内で接続された追加方法

for(int i=0;i<b.length;i++){
    String sqlId = '''select building_project_name
        from face_camera_info
        where building_project_id = ?'''
    String d = jdbcTemplate.queryForObject(sqlId,String.class,Integer.parseInt(b[i]))
    sb.append(d+',')
}

DeleteCharAt方法は、ループの外に、最後のコンマを削除するために使用することができます

sb.deleteCharAt(sb.length()-1)

PS：問題の展示会とは何ですか