1. STM32cubemx設定クロック、シリアルポートパラメータ
の設定シリアルDMA、ノーマルモード、バイト
3. [シリアル割り込み（シリアルポート割り込みを開けない場合は、プログラムは一度だけデータを送信することができ、DMA転送が完了したか否かを判断することはできませんプログラムは、USARTにされていますビジー状態）
4.ローカル配列を定義し、HAL_UART_Transmit_DMAは、後でグローバル配列問題なしにローカル配列を発見したデータエラーの数バイトを送りました。
5.HAL_UART_Transmit伝送ローカルおよびグローバル配列には問題ありません
6 DMA投機は（それを記録し、検証されていない）上のデータスタックにアクセスできないことがあり
、受信されたデータは、（問題が満杯でないトランスミッション485にDMAのデータを使用して、スタンダードライブラリを使用して7 、）ラインに少し遅れを追加
