MODBUS学び、ホスト構成STM32を行います

学習の前に私のマシン構成の記事からこの記事を見ることができます。

まず、の原則を実装

ホストに1.1、および受信するデータは、機械可読データから自分のスレーブ・レジスタのデータを変更します

1.1.1プログラミング

void Modbud_fun3(void)                           
{
  unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen;                               
	Reglen=modbus.rcbuf[2];                         //得到读取的寄存器的数量
	for(i=0;i<Reglen;i++)                           //处理读取的数据保存到主机相应寄存器
	{                                               //数据从寄存器的第一个保存到指定数量
	Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[3+i]*256;              //将数据高位保存寄存器
	Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256);  //发送到另一个串口显示	
    i++;		                                   //数据增加，处理低位
    Reg[Regadd]=Reg[Regadd]+modbus.rcbuf[i+3];      //发送到另一个串口显示	
	Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256);  //将数据低位保存寄存器
	Regadd++;		                               //处理完高位和低位数据，进行下一个数据
	}
}

1.1.2設計フロー

1.2、ホストマシンへの書き込みデータを、そして自分自身のネイティブデータレジスタから変更データを受け取り、

1.2.1プログラミング

void Modbud_fun6()                             
{
  unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val;             
	Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];        //得到要更改寄存器的地址
	Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];   //将从机修改的数据再保存到主机寄存器中
    Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256);     //另一个串口显示修改的数据
	Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256);     //另一个串口显示修改的数据
}

1.2.2設計フロー

第二に、ハードウェア構成の必要性

並べ替えは、データを受信したかどうかを確認するために使用され、ホストポートが必要です

私たちは、データまたは書き込みデータを読み出すためにホストマシンを実装するための外部割り込みを設定する必要があります

2.1、新しいシリアルを設定

新しいシリアルポートなどの設定PA9およびPA10

	void USART_Config(void)
{
	DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE);	// 打开串口GPIO 的时钟	
	DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE);	            // 打开串口外设的时钟	
	// 将USART2 Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);		
	// 将USART2 Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	// 配置串口的工作参数
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE;	  // 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	  // 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	      // 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;	      // 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	          // 配置工作模式，收发一起
	USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure);	                          // 完成串口的初始化配置	
	USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);	                  // 使能串口接收中断
	USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE);	                                      // 使能串口
    }

2.2、配置外部中断

外部割り込みとして設定PA0、GPIOポートの基本構成

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE);    //开启按键GPIO 口的时钟
 /*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN;     // 选择按键用到的GPIO 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 配置为下拉输入，因为浮空输入其他的管脚对他的干扰很大 
	GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE);// 选择EXTI 的信号源 	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   // EXTI 为中断模式 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;             //使能中断 
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

不安定になりやすい浮き、それは外部からの干渉の原因となりますので、この場所GPIOプルダウンまたはプルアップ入力を設定するには

GPIOの外部割り込みヘッダファイル

//引脚定义
#define KEY_UP_INT_GPIO_PORT           GPIOA
#define KEY_UP_INT_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY_UP_INT_GPIO_PIN            GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE     GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE      GPIO_PinSource0
#define KEY_UP_INT_EXTI_LINE           EXTI_Line0
#define KEY_UP_INT_EXTI_IRQ            EXTI0_IRQn
#define KEY_UP_IRQHandler              EXTI0_IRQHandler
void EXTI_Key_Config(void);

外部割り込み機能

void KEY_UP_IRQHandler(void)
{

	if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET)   //确保是否产生了EXTI Line 中断
		{
		
	    Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd);//发送从机数据
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03);
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02);
	    Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4);
		Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E);	
			
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,modbus.myadd);//发送到新开的串口用于调试查看
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x03);
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x02);
	    Usart_SendByte( DEBUG_USART,0xC4);
		Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x5E);	

		EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位
		}
}

この場所はちょうど、デバッグ、練習を追加する必要がありデバウンスのために、何のソフトウェアデバウンスではありません