リファレンスシステムのコントロールを見出しAHRS姿勢の応用UAV

リファレンスシステムのコントロールを見出しAHRS姿勢の応用UAV

リファレンスシステムを見出しAHRS態度は非常に宇宙ベースのシステムでは近代的な航空あり、我々はAHRSの値の変化により状態の航空機の様々なへのアクセス権を持っています。MEMS技術の更なる発展に伴い、AHRSの需要も高まっており、国が安く開発を競っているため、より精度の高いシステムをAHRS

AHRSで、私たちはしばしば測定された主AHRSの内部に主に感知手段の様々なタイプを依存しているステータス情報のすべてのタイプ、(3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、地磁気メートル)のための航空機の見出しを提供するために、リファレンスシステムを見出し態度を言います航空機の姿勢パラメータは、種々の物理量に変換するための特定の数式を介して、従ってAHRSは広く航空宇宙産業で使用されています。

リファレンスシステムヘディング使用AHRS姿勢
AHRS姿勢測定は、全体の計測・制御技術の開発と航空機のための主に構造が簡単で、比較的高い信頼性、宇宙船姿勢測定され、現在AHRSマルチセンサデータ融合作業を完了することができましたこのプロセスは、より正確なパラメータ値を得ることが可能です。ように、船のアプリケーション、無人機、検査ロボット、ロボットアーム、と。

リファレンスシステム見出しパフォーマンスAHRS姿勢
  AHRSコストが非常に高く、十分な精度を得ることができるだけでなく、マイクロ・ナノセンサー技術を通じて、だけでなく、その低コストの電流は、急速に発展しています。さらに、外部からの干渉を受けにくく、高い信頼性をAHRS、過酷な環境での測定実験は、より安定です。
  
  AHRSこのような低コスト、高精度、他の優れた特性の共存下で高い安定性を単一の測定要素が利用できない、このようなA高度に統合されたシステムは、航空機のナビゲーションのより正確な制御を提供することができ、次のようにAHRS開発は明るいです。

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転載: blog.csdn.net/ZITN001/article/details/104955039