Unity использует реализацию приложенной силы твердого тела

Используйте твердые тела для достижения некоторых эффектов, таких как столкновение и полет бамперных машин и т. д.

Хочу кое-что добавить, кажется, добавить нечего 

Забудьте об этом, переходите непосредственно к коду  

    // 碰撞后施加的力量
    public float forceAmount = 6.0f;

    // 当刚体与其他物体碰撞时调用
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // 获取撞击的刚体
        Rigidbody otherRigidbody = collision.rigidbody;

        if (otherRigidbody != null)
        {
            // 计算施加的力量方向
            Vector3 forceDirection = collision.contacts[0].point - transform.position;

            // 施加力量
            otherRigidbody.AddForce(forceAmount * forceDirection.normalized, ForceMode.Impulse);
        }
    }