Installez le pilote Kinect V2 libfreenect2 sur ubuntu20.04
Vous pouvez voir directement le tutoriel d'installation officiel pour le tutoriel d'installation , et certains problèmes rencontrés sont listés ci-dessous
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OpenNI2 dans le tutoriel d'installation n'est pas installé (puisqu'il est facultatif et qu'il est assez gênant à installer)
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cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2erreur lors de l'exécution de la commande
Cannot open include file: 'helper_math.h': No such file or directory.Build FAILED.
Solution : remplacez la commande parcmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CUDA=OFF
- Pour exécuter
./bin/Protonectla commande pour démarrer kinect, vous devez d'abord cd dans le dossier de construction créé