L'angle de cap du moniteur VTD est aligné sur l'angle de cap de la norme nationale 53-2017

1.53-2017 définition de l'angle de cap standard national

2.53-2017 par rapport à VTD

Les véhicules de l'image tournent tous dans le sens des aiguilles d'une montre et le nord géographique est indiqué sur l'image. (Il n'y a pas de définition de direction dans VTD, donc personnalisez la direction nord vraie)

 

3. Aligner

1. Soustraire 90 degrés et aligner sur 0 degrés

2. Multipliez par -1, les signes sont alignés

3. Paire segmentée (-90, 0) plus 360 degrés (270, 360)

PS: 1, 2 deux étapes et faire vtdh = 90-vtdh;

/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/
double headingConvertE(double vtdh)
{
  vtdh = 90 - vtdh; 
  if (vtdh < 0)
    return vtdh + 360;
  else
    return vtdh;
}