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1.1 Ubuntu16 version ancienne version
2 Utilisez systemback pour sauvegarder le système et créer un disque d'installation USB
2.2 Créer un système de sauvegarde
3 Installez la nouvelle machine à l'aide du disque d'installation
3.1 Configuration du BIOS Boot USB
L'installation et la configuration du système ROS sont compliquées. Une fois qu'une machine est installée, la façon de la copier et de l'installer rapidement sur d'autres machines est un problème important. Voici un schéma d'installation de sauvegarde ROS basé sur systemback. Cette solution est applicable à ubuntu16 et ubuntu18. La question de savoir si la nouvelle version d'ubuntu est applicable n'a pas été testée.
Cet article prend ubuntu18 comme exemple.
Bien sûr, cette solution n'est pas seulement utilisée pour l'installation de sauvegarde ROS, mais aussi pour toutes les installations de sauvegarde d'image système Ubuntu16, Ubuntu18.
1 Installation de Systemback
Installez d'abord systemback sur la machine à sauvegarder.
1.1 Ubuntu16 version ancienne version
Pour installer Systemback sur Ubuntu 16.04 et les systèmes précédents, exécutez simplement la commande suivante:
sudo add-apt-repository ppa: nemh / systemback
mise à jour sudo apt
sudo apt install systemback
1.2 Système ubuntu18
-
Si vous avez ajouté ppa: nemh / systemback dans le référentiel apt, vous devez d'abord le supprimer:
sudo add-apt-repository --remove ppa: nemh / systemback
S'il n'a pas été ajouté, passez directement à l'étape suivante.
- Le paquet binaire Systemback dans Ubuntu 16.04 est compatible avec Ubuntu 18.04, vous pouvez donc ajouter le PPA d'Ubuntu 16.04 au système:
sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main"
- Ajouter la clé de signature GPG à PPA pour vérification
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B
- Mettre à jour la source et installer
mise à jour sudo apt
sudo apt install systemback
À ce stade, l'installation est réussie, vous pouvez utiliser systemback pour la sauvegarde du système.
2 Utilisez systemback pour sauvegarder le système et créer un disque d'installation USB
2.1 Démarrer systemback
Recherchez l'icône de l'application dans la liste des applications, cliquez pour faire apparaître la fenêtre suivante, entrez le mot de passe de l'utilisateur
Après avoir cliqué sur "OK", la fenêtre suivante apparaîtra, sélectionnez le répertoire de stockage, cliquez sur "Création système en direct"
2.2 Créer un système de sauvegarde
Après avoir cliqué sur "Créer un système en direct", vous entrerez dans l'interface suivante:
Tout d'abord, donnez un nom au système de sauvegarde, tel que l'endroit marqué 1.
Assurez-vous ensuite de cocher l'endroit marqué 2 et de sélectionner cette option, afin que les fichiers personnels soient également enregistrés.
Enfin, cliquez sur "Créer un nouveau"
À ce moment-là, je vais entrer dans le travail de sauvegarde, attendre un certain temps, selon la taille du système, mon système a plus de 20 Go après la sauvegarde, donc cela prendra beaucoup de temps.
Attendez la fin. . .
2.3 Écrire sur une clé USB
Une fois l'étape 2.2 terminée, il passera à l'interface suivante. À ce stade, le système a été sauvegardé et le nom de l'image apparaît dans la fenêtre affichée dans la boîte rouge.
- À ce moment, insérez une clé USB, l'espace doit être suffisamment grand, au moins pour pouvoir réduire la taille de l'image, et un peu plus grand, mais aussi mettre le fichier de démarrage du disque système.
- Ensuite, cliquez sur le bouton vert d'actualisation, tel que l'endroit marqué par 1, puis le nom du lecteur flash USB inséré apparaîtra dans la fenêtre "écriture cible"
- Enfin, cliquez sur le bouton "Ecrire dans la cible", comme le montre la figure 2
Attendez que l'image soit écrite sur la clé USB. . .
Une fois l'affichage terminé, la clé USB d'installation USB est prête.
3 Installez la nouvelle machine à l'aide du disque d'installation
Après l'installation de la clé USB, c'est notre système de sauvegarde. Vous pouvez l'utiliser pour restaurer la machine d'origine, ou vous pouvez installer une nouvelle machine.
3.1 Configuration du BIOS Boot USB
Lors de l'installation d'une nouvelle machine, insérez la clé USB, redémarrez la machine, entrez dans le BIOS et configurez la machine pour démarrer à partir de la clé USB.
Différentes machines ont des clés différentes pour entrer dans le BIOS. Baidu l'a recherché, mais il n'a pas été trouvé, alors essayez-le un par un à partir de F1-F12. Il y en a toujours une.
Après avoir choisi de démarrer à partir d'une clé USB, vous entrerez dans l'interface suivante, puis sélectionnez le deuxième élément "Boot system installer"
Certaines machines afficheront des caractères tronqués sur cette page. N'oubliez pas de sélectionner le deuxième élément.
3.2 Partition de disque
Sélectionnez d'abord la partition sur laquelle le système doit être installé, cliquez sur "Supprimer"
Créez ensuite une nouvelle partition. Au moins deux partitions doivent être créées, un point de montage est / boot / efi, celui-ci est pour grub, le système Ubuntu18 a besoin de cette partition EFI, comme indiqué dans la marque 3, vous devez sélectionner / boot / efi, sinon le système est installé , Impossible de démarrer.
La coche 1 doit être cochée.
L'endroit marqué 2 est la création de la partition. Essayez-la plusieurs fois pour savoir comment l'utiliser.
Après la configuration, cliquez sur "Suivant" pour accéder à l'interface d'installation
Attendez que le système termine l'installation et redémarrez, vous pouvez entrer.
4 Référence:
https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/86659074
