l'installation ERO
Informations sur l'environnement: Ubuntu 16.04
Version ERO: cinétique
Informations sur le matériel: Love Machine blanche
1. Modifier la source du logiciel:
Flèche fait référence à tous vérifiés, le dernier chèque peut ou ne peut pas être vérifiée
« Télécharger à » choisir la source Tsinghua
2. Commencez l'installation, puis en exécutant la commande suivante
sudo apt-get update
ERO logiciel de source, puis ajouté, suivant la source Tsinghua, utile pro test
`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`
Voici la source USTC, si l'installation source Tsinghua lente, vous pouvez essayer la source USTC, en général, Tsinghua est relativement rapide, je l'ai installé seulement pris environ 5 minutes.
`sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Au-dessus d'un deux sources sélectionnées, l'étape suivante
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
A ce stade, aucun problème, il est devenu une base
Ensuite, initialize rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
Je suis allé à cette étape, il y a un problème, sudo rosdep initialisation n'a pas pu être initialisé, l'erreur spécifique oubliez pas d'enregistrer, j'ai essayé plusieurs façons l'Internet ne fonctionne pas, ne tenez pas compte, après une initialisation re-jour il. Je pense que ce devrait être un problème de réseau, cette étape si vous rencontrez des problèmes, nous vous recommandons d'utiliser un téléphone chaud pour essayer, ou même essayer de vpn? Il n'est pas, ignorez cette étape et installer les dépendances.
ok, si vous ne disposez pas d'un problème, la dernière étape, installer les dépendances
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
Vous avez terminé, donnez cette solution
3. test
Ouvrez une entrée de la borne
roscore
Cette commande démarre le nœud maître de ERO, l'image suivante
si nous pouvons commencer Félicitations pour votre installation réussie!
Il y a aussi une petite tortue des tutoriels en ligne, test, ne pas les répéter ici.
