OBI Zhongguang Astra Pro Kamera Erfahrung beim Aufbau einer Ubuntu/Linux C++-Umgebung (2023.01)

Andere Tutorials für diese Kamera sind relativ alt. Hier teile ich den Prozess der erfolgreichen Einrichtung der Umgebung im Jahr 2023.

Zuerst müssen Sie C++ opencv installieren. Ich empfehle ein weiteres Tutorial auf dieser Seite. Ich habe es entsprechend angepasst:

Bringen Sie Ihnen Schritt für Schritt bei, wie Sie opencv c++ und python unter Ubuntu installieren. Wenn Sie keinen Erfolg haben, melden Sie sich bei mir.

Ich habe dieses Tutorial zur Installation befolgt und am Ende fehlte die Datei opencv.pc. Ich habe das Problem gelöst, indem ich einem anderen Artikel gefolgt bin:

Behebung der OpenCV-Installation und -Konfiguration (Alibaba Cloud ESCserver) und ihrer Fehler unter Ubuntu

Letzte Terminaleingabe

pkg-config opencv --modversion

Die Ausgabe der Versionsnummer ist erfolgreich

Der nächste Schritt besteht darin, das C++-SDK zu installieren. Die Links zu vielen anderen Tutorials auf dieser Website sind abgelaufen, aber ich habe den aktuellen Download-Link gefunden:

https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=75&menushow=1

Das SDK findet die entsprechende Version des C&C++-Downloads

Entpacken Sie es nach dem Herunterladen

Führen Sie die Datei install.sh aus

Erstellen Sie einen Build-Ordner im dekomprimierten Verzeichnis, geben Sie das Build-Verzeichnis ein und geben Sie Folgendes ein:

cmake ..

make

Im bin-Verzeichnis unter dem Build-Verzeichnis befindet sich eine ausführbare Datei.