La cámara Astra pro de Orbi Zhongguang, actualmente no se puede encontrar información relevante en el sitio web oficial, debe suspenderse. Pero muchos dispositivos de robot o Taobao todavía pueden comprar. A menudo surgen diferentes problemas en el uso.
Pregunta 1: Según la descripción del internauta, esta cámara es la cámara LeTV LeTMC-520.
https://blog.csdn.net/Postgraduate_L/article/details/127526290
Pregunta 2: Si el controlador de esta cámara está instalado en Ubuntu 16.04 y la versión cinética ros1, parece que no se puede ver la imagen en color, solo se pueden ver la imagen de profundidad y la imagen IR. Algunos internautas han cambiado con éxito de acuerdo con el siguiente método.
https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/106754897
https://blog.csdn.net/caiguanhong/article/details/111862811
Pero mi computadora portátil tiene su propia cámara, que también es un protocolo uvc. Cada vez que rqt_image_view ve la suscripción de imágenes en color, mostrará automáticamente el contenido de la pantalla de la cámara de la computadora portátil. Probé muchos métodos según el método de los internautas, pero no funcionó. Le pregunté al fabricante y le dije que deshabilitara la cámara del portátil, pero no funcionó después de probarlo. No sé por qué, ¿o se cambió la versión de Ubuntu a 18 o superior?
Pregunta 3: en el sistema Windows 10, primero instale el controlador (disponible en el sitio web oficial) y luego instale el SDK o la herramienta de visualización.Después de abrir muchas versiones del software ejecutable, la cámara Astra pro no se puede reconocer y hay ningún dispositivo de reconocimiento. O simplemente parpadea y no se puede abrir la interfaz. La razón debería ser que la versión instalada es incorrecta. La versión para openni2 debe estar instalada,
Enlace: https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=77
Pregunta 4: Esta cámara incluye otras cámaras de profundidad de la misma serie para medir la distancia (profundidad) de los objetos. ¿Dónde comienza el punto de partida de este valor de distancia desde la cámara?
Se dice en Internet que parte del centro óptico de la cámara, y hay otros, de hecho, según la información de la web oficial, debería ser una posición plana paralela al plano de la cámara. ¿Es este plano el plano horizontal del centro óptico en el lado interior del lado frontal de la cámara?
Para obtener más información, consulte el manual de datos oficial (documento técnico)
https://developer-orbbec-oss.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/library/Astra%2BDatasheet_V3.0.pdf