Configuración preliminar del entorno para el sistema Ubuntu
1. Cambiar fuente
Haga clic en Software&&Actualizar, busque Descargar desde en Ubuntu Software, haga clic en otro y desplácese hacia arriba para encontrar China, que contiene Alibaba Source, Tsinghua Source, etc.
2. Tarjeta gráfica
La tarjeta gráfica se puede configurar según el hardware de su propia computadora, pero elegí no cambiarla aquí.
3. Navegador
Edge se puede instalar en el sistema Ubuntu y descargar desde el siguiente sitio web oficial. Después de descargar
https://www.microsoft.com/en-us/edge?form=MA13FJ , puede ver el ícono en la esquina inferior izquierda.
Haga clic, agregue a favoritos y podrá ver el ícono a la izquierda.
4. Método de entrada
La primera URL es la URL para descargar el método de entrada:
https://shurufa.sogou.com/linux
La segunda URL es la URL para descargar el Método Sogou Comfort para sistemas Linux. Haga clic para descargar y los pasos detallados aparecerán directamente. :
https://shurufa.sogou.com/linux/guide
5. terminales
Este es un sitio web para aprender los conceptos básicos de ROS, que contiene contenido sobre la instalación de terminales multifunción:
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/Página
web para instalar terminales:
http://www.autolabor .com.cn /book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/141-an-zhuang-zhong-duan.html
Comando para instalar la terminal:
sudo apt install terminator
6、ROS
Para instalar el sistema ROS, puede ejecutar directamente el siguiente comando: este comando puede instalar ROS con un clic o puede seleccionar directamente algunas otras instalaciones.
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
7、VSCódigo
Para instalar el sistema VSCode, puede ejecutar directamente el siguiente comando: este comando puede instalar VSCode con un clic, o puede elegir directamente otras instalaciones.
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
8. El tiempo de fraguado es consistente con ganar.
Debido a que Ubuntu 20.04 está instalado en Win10, la hora del sistema Ubuntu y del sistema Windows no son consistentes. Consulte el siguiente sitio web para realizar ajustes.
https://blog.csdn.net/X_T_S/article/details/110142773
9 、 cambio de tiempo
Debería ser que la máquina virtual pueda tomar instantáneas, de modo que cuando ocurra un error, pueda volver al estado anterior del sistema.
Timeshift utiliza un método de copia de seguridad completa para empaquetar directamente la copia de seguridad completa de todo el sistema operativo, incluida la configuración personal. Esa es una copia de seguridad completa del disco.
El proceso de operación se realiza según la siguiente URL:
https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/132413500
10. Anaconda (considera si instalarla o no)
Todavía estoy considerando instalarlo, porque puede aplicarse en trabajos posteriores, pero también hay un gran problema de conflicto de versiones de software. Aún no lo he instalado. Si desea instalarlo, puede consultar el proceso. en el siguiente sitio web : https://blog.csdn.net/qq_29225913/article/details/105347317