ESP32S3용 MPU-6050 구성요소 이식 튜토리얼

머리말

(1) 인턴십 회사에서 ESP32BOX의 드라이버를 이식하려고 합니다. 혼자서 모든 정보를 찾는 것은 상당히 괴로운 일입니다. 이제 공식적인 부품 이식 정보를 공유하겠습니다. <1> 가장 흥미로운 ESP-IDF 부품
찾기 (공식적으로 ESP32 구성 요소를 사용할 수 있음) 내부를 확인하고 그의 명령에 따라 공식 구성 요소를 가져오는 것이 가장 권장됨) <2> esp-iot-solution (공식 구성 요소 GitHub 저장소이지만 해당 루틴이 실행되면 오류가 보고됩니다. 이상합니다) <3> ESP-IoT-Solution 프로그래밍 가이드 (읽기 귀찮습니다. 개인적인 조언입니다. 최후의 수단으로 사용하지 마세요. 시간을 낭비할 필요가 없습니다.) (2) 이 기사는 주로 링크를 기반으로 작성되었습니다. 가장 흥미로운 ESP-IDF 구성 요소를 찾아라 의 정보 와 나머지 두 가지 정보는 관심 있는 분들이 직접 확인하실 수 있습니다.


텍스트

정보를 얻는 방법

(1) 가장 흥미로운 ESP-IDF 구성 요소를 찾으려면 이전 링크를 입력하십시오 . MPU6050을 검색하여 Espressif의 공식 MPU6050 루틴과 다운로드 방법을 찾아보세요.

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(2) 웹 페이지에 들어갈 때 아래로 스크롤하면 idf.py add-dependent "명령이 있는 시작하기가 있습니다. 이 명령은 지정된 공식 구성 요소를 가져올 수 있습니다. 공식 구성 요소를 사용하려면, 먼저 가장 흥미로운 ESP-IDF 구성 요소 찾기 웹 사이트로 이동하여 이 구성 요소에 대한 공식 정보가 있는지 알아보세요. 그렇다면 명령줄에 이 명령 + 구성 요소 이름을 입력하면 됩니다.

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(3) 명령줄에 명령을 입력한 후 아래 표시된 방법에 따라 구성요소를 얻을 수 있습니다. 그리고 컴포넌트의 테스트 폴더를 기반으로 프로그램을 작성하는 방법을 배웁니다.

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구성 요소를 제거하는 방법

(1) 때로는 사용하고 싶지 않은 일부 구성 요소를 실수로 추가하여 컴파일된 프로젝트가 중복되는 경우가 있습니다. 아래와 같이 이러한 구성 요소를 삭제할 수도 있습니다.

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(2) 공식 웹사이트에서 구성요소를 전혀 가져올 필요가 없다면 어떻게 되나요? 그런 다음 기본 폴더에 있는 yml 파일의 모든 데이터를 지우기만 하면 됩니다.

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