La parte oculta de Android DrawerLayout no se cierra al hacer clic y puede activar vistas relacionadas

Requisitos relacionados: Android DrawerLayout necesita eliminar la sombra, y hacer clic en la parte de la sombra no cierra el cajón y puede activar la vista aquí, y el cajón se puede cerrar en respuesta al deslizamiento lateral. Proceso oninterceptTouchEvent de DrawerLayout
:

@Override
public boolean onInterceptTouchEvent(MotionEvent ev){
   
    
    
    switch(ev.getAction()) {
   
    
    
        case