[rosrun] No se pudo encontrar el ejecutable llamado Turtle_node debajo de /opt/ros/noetic/share/turtlesim

Al instalar el sistema ROS en ubuntu20.04, se produjo un error durante la prueba[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

Después de buscar infinidad de información, el arduo trabajo valió la pena y encontré un gran artículo muy detallado. La URL es la siguiente: https://www.guyuehome.com/33716

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