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Ejemplo de video de partitura completa: Baidu Apollo Xinghuo conducción autónoma - desvío lento del automóvil_哔哩哔哩_bilibili
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
1. Análisis del tema
En realidad, hay dos puntos principales en esta pregunta: 1 es tomar una decisión de desvío cuando la velocidad de un vehículo lento es menor o igual a 3 m/; 2 es desviarse a la izquierda
Análisis de dos pasos
1. Decisión de eludir
Mediante el análisis de la decisión de desvío, se puede saber que una clave para tomar una decisión de desvío es el obstáculo estático, por lo que la decisión de desvío se puede realizar ajustando el umbral de velocidad del obstáculo estático.
2. Dirección del desvío
La dirección del desvío puede comenzar desde la evaluación de la ruta.
Resumir
Sugerencia: la pregunta más frecuente de muchos amigos es que han tomado la decisión de desviarse pero han estado siguiendo al auto.
En realidad, esto está relacionado con la planificación de la ruta que se mencionó la última vez, principalmente porque el automóvil lento no está realmente parado, lo que puede causar que la ruta planificada choque con el automóvil lento.