detección de carriles
paquete de detección de carriles permite Turtlebot3 itinerante entre dos carriles, sin influencias externas.
Las siguientes instrucciones explican cómo utilizar la función de detección de carril y cómo rqt calibrar la cámara.
El TurtleBot3 coloca entre carril amarillo y blanco.
NOTA : Asegúrese de que los canales de color amarillo robot a la izquierda, blanco en el lado derecho de la trayectoria del robot.
Inicio roscore en el PC remoto
roscore
Encienda la cámara SBC
roslaunch turtlebot3_autorace_traffic_light_camera turtlebot3_autorace_camera_pi.launch
En el Remote PCarchivo de inicio para ejecutar en la calibración intrínseca cámara .
exportación AUTO_IN_CALIB = acción GAZEBO_MODE exportación = false roslaunch turtlebot3_autorace_traffic_light_camera turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch
/detect/image_lane/compressed