Einführung in die BswM-Modusverwaltung und AutoSAR
In AutoSAR ist BswM (Basic Software Mode Manager) ein Modulmanager, der für die Verwaltung der Zusammenarbeit und Kommunikation zwischen verschiedenen Modulen verantwortlich ist. Es kann verschiedene Modulverhalten entsprechend vordefinierter Modi umschalten, um einen diversifizierten Betrieb des Systems zu realisieren. In diesem Artikel werden das Funktionsprinzip und die Funktionen von BswM ausführlich vorgestellt und seine Anwendung anhand von Quellcodebeispielen demonstriert.
1. Arbeitsprinzip
Das Arbeitsprinzip von BswM basiert auf dem Konzept des Modus. Jeder Modus definiert ein spezifisches Modulverhalten, das über BswM ausgewählt und aktiviert werden kann. BswM überwacht verschiedene Ereignisse und Bedingungen im System und bestimmt anhand eines vordefinierten Algorithmus, welcher Modus aktuell aktiv sein soll. Sobald der aktuelle Modus bestimmt ist, benachrichtigt BswM andere Module durch Senden von Signalen, um entsprechende logische Operationen durchzuführen.
2. Funktionseinführung
-
Modusverwaltung: BswM schaltet und aktiviert je nach Systemanforderungen und Betriebszustand verschiedene Modi. Es kann den am besten geeigneten Modus entsprechend den Prioritäts- und Bedingungseinstellungen auswählen und den normalen Betrieb des Systems sicherstellen.
-
Ereigniserkennung: BswM überwacht verschiedene Ereignisse im System, wie z. B. Tastendrücke, Sensordaten usw. Wenn ein Ereignis eintritt, entscheidet BswM gemäß vordefinierten Richtlinien und Regeln, ob eine Modusumschaltung ausgelöst wird.
-
Modusverwaltungsrichtlinien: BswM verwaltet den Moduswechsel basierend auf vordefinierten Richtlinien. Diese Richtlinien können anhand von Faktoren wie Priorität, Zeit oder Bedingungen beurteilt und angepasst werden.
-
Modusbenachrichtigung: BswM sendet Signalbenachrichtigungen an andere Module, um entsprechende Aktionen auszulösen. Diese Signale können standardisierte AutoSAR-Ereignisse oder benutzerdefinierte Ereignisse sein.
3. Beispiel-Quellcode
Das Folgende ist ein einfaches Beispiel, das zeigt, wie BswM für die Schemaverwaltung verwendet wird:
#