Ich empfehle einen sehr hervorragenden UP-Meister der Station B: Autolabor Official. Das ROS-Tutorial des UP-Meisters, Herrn Zhao Xuzuo, ist sehr gut. Ich empfehle jedem, einen Blick darauf zu werfen.
Eine grundlegende Einführung in die VScode-Konfiguration, Startdateien und einen Teil dieser Kolumne finden Sie im ROS-Tutorialdokument von Lehrer Zhao Xuzuo: http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/