Análisis de la serie AutoSAR: análisis de código Mcal Dio
Introducción:
este artículo realizará un análisis en profundidad del módulo Mcal Dio en AutoSAR (Estándar de arquitectura de software automotriz). El módulo Mcal Dio es una parte importante de la arquitectura AutoSAR. Es principalmente responsable de manejar la interfaz entre el controlador subyacente y el hardware, y de proporcionar una interfaz API unificada para el mundo exterior. Entenderemos su principio de implementación y función analizando el código fuente de este módulo.
Descripción general del módulo Mcal Dio:
El módulo Mcal Dio es un módulo de entrada/salida (Dio) de dispositivo en la arquitectura AutoSAR, que se utiliza para interactuar con dispositivos de hardware. Su tarea principal es proporcionar operaciones de lectura y escritura en dispositivos de hardware y encapsularlas en interfaces API de alto nivel que las aplicaciones pueden llamar. El siguiente es el análisis del código fuente del módulo Mcal Dio.
#include "Mcal_Dio.h"
void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level)
{
/* 此处省略具体实现代码 */