SOME/IP - Análisis e Implementación del Formato de Trama de Mensaje AutoSAR
1. Introducción
En el campo de la automoción, SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) es un protocolo de comunicación para la distribución de servicios y la comunicación entre dominios en la red de vehículos. Este artículo presentará y discutirá el formato de marco de mensaje SOME/IP basado en el estándar AutoSAR y brindará la implementación del código fuente correspondiente.
2. Descripción general del formato de trama de mensaje SOME/IP Una
trama de mensaje SOME/IP consiste en un encabezado y una carga útil. El encabezado contiene la información de metadatos del mensaje, mientras que la carga útil es el contenido de datos específico. La siguiente es una estructura de trama de mensaje SOME/IP típica:
+-----------------------------------------------------------+
| SOME/IP Header (12 bytes) |
+-----------------------------------------------------------+
| Payload Data |
+-----------------------------------------------------------+
3. Explicación detallada del formato de trama de mensaje SOME/IP
- Encabezado SOME/IP
El encabezado del paquete SOME/IP tiene una longitud de 12 bytes y contiene los siguientes campos:
- ID de mensaje: 4 bytes, lo que representa una ID de mensaje única.
- Longitud: 2 bytes, que indica la longitud de todo el marco del mensaje.
- Indicador de solicitud/respuesta: 1 byte, que indica si el mensaje es una solicitud o una respuesta.
- Versión del protocolo: 1