Descarga por lotes del conjunto de datos de la versión completa de Nuscenes
Requisitos: Descargue la versión completa del conjunto de datos de Nuscenes a alta velocidad. La versión de adopción temprana de la versión mini se descargó utilizando la herramienta integrada del navegador de Google, que es lenta y fácil de romper.
1. Dirección de datos
Dirección oficial: https://www.nuscenes.org/nuscenes
2. Obtenga el enlace de descarga
Referencia : Cómo obtener el enlace (ruta) del archivo a descargar
Pasos específicos :
1) Haga clic en Asia y luego cancele la descarga.
2) Haga clic en el botón de control de tres puntos en la esquina superior derecha del navegador y luego haga clic en Descargas.
3) En la página de descargas emergente, presione F12 para abrir la consola del navegador.
4) Haga clic en el botón de flecha cuadrada en la esquina superior izquierda de la consola, luego mueva el mouse a la dirección de la izquierda y aparecerá una dirección de enlace a la derecha.
5) Haga clic derecho en el enlace y seleccione Copiar dirección de enlace.
3. Haz un script de descarga
Referencia :
1.ubuntu20.04 descarga por lotes del conjunto de datos completo de NuScenes V1.0
2. método de descarga rápida del conjunto de datos de nuScenes en el sistema Linux
Seleccione la carpeta para descargar, cree un nuevo script dataset.sh, el contenido es el siguiente, el formato principal es: wget -c -O [nombre del conjunto de datos] [enlace de descarga de la página web].
La parte de la modalidad LIDAR del conjunto de datos de entrenamiento completo se descarga aquí.
wget -c -O v1.0-trainval01_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval01_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=buHbpzZWUVrSzlvJsSXphQVZd%2B8%3D&Expires=1656905855"
wget -c -O v1.0-trainval02_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval02_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=aCeQIJg4%2B6pR8G3ykqh4rpk8Hyo%3D&Expires=1656906112"
wget -c -O v1.0-trainval03_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval03_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=JQCfIXeOIy3dv0s5LnNZIvRAmrA%3D&Expires=1656906204"
wget -c -O v1.0-trainval04_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval04_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=SGen1IV7ZFwPz5BQ8YqkplCXvXk%3D&Expires=1656906246"
wget -c -O v1.0-trainval05_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval05_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=HynZB1K4AAkMhAZ%2FOVcpDTxnEPI%3D&Expires=1656906327"
wget -c -O v1.0-trainval06_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval06_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=qH52r4P4MltaDXw68HS64xrZZbg%3D&Expires=1656906361"
wget -c -O v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=rM6gmdUjwh%2BRe1kIsQ3TibIq6Js%3D&Expires=1656913003"
wget -c -O v1.0-trainval08_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval08_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=Di988OpbFNQApXNRJyWdokpj2cM%3D&Expires=1656913042"
wget -c -O v1.0-trainval09_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval09_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=8Th2Z%2FbELaQ16Pv7A%2FjwTYVTN6k%3D&Expires=1656913078"
wget -c -O v1.0-trainval10_blobs_lidar.tgz "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-trainval10_blobs_lidar.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=Kc%2FF685kVVJG%2FenjmWQt2kHnyKM%3D&Expires=1656913104"
Nota : puede haber un problema con la dirección del script anterior, 因为nuscenes定期会更换下载地址，故需要采用2中提供的方法 重新粘贴下载地址.
4. Use el script para comenzar a descargar datos
bash dataset.sh
Nota : si se rompe a la mitad, simplemente vuelva a ejecutar el script.
5. Verificar y descomprimir datos
5.1 Calibración
md5sum v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz
## 结果，运行过程比较慢，稍微等待几分钟
md5: 30672d212a2cecde92c28ee473aa76d1 v1.0-trainval07_blobs_lidar.tgz
5.2 Descomprimir datos
Comando: tar -zvxf nuscenes data.tgz [-C guardar ruta del archivo]
tar -zvxf v1.0-trainval03_blobs.tgz