Vision-Language Navigation: compila e instala el simulador Matterport3D en un entorno Windows (1)



1 preparación de la herramienta de compilación

  Al compilar Matterport Simulator 3D en Ubuntu, se necesitan herramientas como cmake y gcc, luego compilar e instalar Matterport Simulator en Windows requiere instalar cmake-gui y Visual Studio para compilar e instalar el simulador.

1.1 Instalar la interfaz gráfica de usuario de Cmake

  Primero, vaya al sitio web oficial de cmake para descargar la herramienta cmake para el entorno de Windows y seleccione el archivo .msi o .zip para descargar en las distribuciones binarias.El efecto final de los dos es el mismo.
inserte la descripción de la imagen aquí
  Usé .msi para instalar y verifiqué la variable de entorno, para poder usar comandos relacionados con cmake directamente en la terminal.
inserte la descripción de la imagen aquí
  Después de que la instalación sea exitosa, abra la interfaz Cmake Gui de la siguiente manera
inserte la descripción de la imagen aquí

1.2 Instalar Visual Studio

  Esto solo necesita ir al sitio web oficial para descargar el instalador e instalarlo Al instalar, seleccione "Desarrollo de escritorio usando C ++".
inserte la descripción de la imagen aquí

2 Resumen

  En este punto, se completa la preparación de la herramienta de compilación y el contenido de la primera parte está aquí. La siguiente parte registrará cómo instalar las dependencias relevantes de Matterport3D Simulator.

Supongo que te gusta

Origin blog.csdn.net/weixin_44110393/article/details/124041609
Recomendado
Clasificación