recoger / colocar / verter
https://github.com/iamrajee/ws_moveit
Este espacio de trabajo melódico de ROS se creó en Ubuntu 18.04. Aquí, he utilizado el constructor de tareas Moveit (MTC) en varios proyectos relacionados con Moveit, como tareas de selección, colocación y vertido para el sistema de múltiples manipuladores.