Apollo-Version: 7.0
Baidu Apollo Routing ist eine globale Pfadplanung, die Eingabe ist eine hochpräzise Karte im OpenDrive-Format (.xodr) und die Ausgabe ist eine Referenzlinie (reference_line).
Referenzlink:
Einführung in das OpenDrive-Format,
Referenzzeilengenerierung,
Apollo-Routing-Modul