1. flujo: infrarrojo, índice de flujo: 1, ancho: 848, alto: 480, fps: 6, formato: rgb8
Hay tres problemas principales en este informe de error en el área de comentarios de github:
1. El USB no es una interfaz 3.0
2. El cable de datos no es original (incluido el uso de la interfaz de expansión USB)
3. El kernel no se ha compilado
Mi error fue que el núcleo no se compiló de manera eficiente:
Se informó un error cuando se instaló el siguiente comando y no se pudo instalar, por lo que no se puede utilizar
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
Las dos líneas anteriores implementarán las reglas udev de librealsense2, crearán y activarán módulos del kernel, bibliotecas de tiempo de ejecución y demostraciones y herramientas ejecutables.
Solución: solución github
Registre la clave pública del servidor:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE ||sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
Si el registro falla, agregue un proxy a la terminal
export http_proxy="http://<proxy>:<port>"
#proxy ---------- 127.0.0.1
#port -------自己代理的端口地址
2.报错：[ERROR] [1659606481.486885]: ¡Las cámaras no están conectadas a través de observaciones mutuas de objetivos! Proporcione otro conjunto de datos...
Aquí solo hay 768 imágenes
No hay datos suficientes para recopilar imágenes:
aquí se recopilan 984 imágenes
La calibración se puede completar cuando los datos de imagen recopilados son suficientes.
Si el conjunto de datos es suficiente, la calibración aún no se puede realizar, reemplácelo con el cable de datos original.