【STM32-HAL】Preguntas frecuentes

1. Después de usar HAL para generar código, si se usa el puerto serie, el programa no puede ejecutarse normalmente
**Solución: **Abra la configuración de Keil, verifique MicroLIB y luego vuelva a compilar.

2. Cuando la interrupción del temporizador de tictac se usa en HAL, debe agregarse void SysTick_Handler(void)a stm32f4xx_it.c HAL_SYSTICK_IRQHandler();para que sea HAL_SYSTICK_Callback(void)efectiva.

void SysTick_Handler(void)
{
    
    
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	
	HAL_SYSTICK_IRQHandler();

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

void HAL_SYSTICK_Callback(void)//系统时钟回调函数
{
    
    


}

3. Definición de valor absoluto en Keil

#define ABS(x) ((x)>=0?(x):-(x))

4. Bucle simple de microsegundos en keil

/*
for循环实现延时us
*/
void for_delay_us(uint32_t nus)
{
    
    
 uint32_t Delay = nus * 168/4;
 do
 {
    
    
  __NOP();
 }
 while (Delay --);
}