STM32CubeMX+FreeRTOS-iluminación multitarea (hilo)

1. Configuración del sistema

 2. Configuración RCC

3. Configuración del árbol del reloj

 

 4. Configuración de FREERTOS

 

 

 5. El temporizador proporciona el reloj.

6. Configuración de LED

 

 7. Establecimiento del proyecto

 

 8. Definición de macro LED

Inserte el siguiente código debajo de main.h:

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define LED1_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED3_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED3_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END Private defines */

9. Escritura de código

---

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED1 */
/**
* @brief Function implementing the myTaskLED1 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLED1 */
void StartTaskLED1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLED1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		LED1_ON;
    osDelay(500);
		LED1_OFF;
		osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLED1 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED2 */
/**
* @brief Function implementing the myTaskLED2 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLED2 */
void StartTaskLED2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLED2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    LED2_ON;
    osDelay(500);
		LED2_OFF;
		osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLED2 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED3 */