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prefacio
Este artículo describe la relación entre las velocidades de dos puntos en un cuerpo rígido.
1. Diagrama esquemático de dos velocidades puntuales en un cuerpo rígido
La relación entre las velocidades de dos puntos en un cuerpo rígido.
2. Pasos de derivación
Nota: Todo lo discutido aquí se proyecta en el sistema de coordenadas inercial.
d MA = d MO + d OA = d MO + d CA − d CO d_{_{MA}}=d_{_{MO}}+d_{_{OA}}=d_{_{MO}}+d__ {MO}} {_{CA}}-d_{_{CO}}dMA _=dmes+dO A=dmes+dCA _−dCO
Derivación
d ˙ MA = d ˙ MO + d ˙ CA − d ˙ CO \dot d_{_{MA}}=\dot d_{_{MO}}+\dot d_{_{CA}}-\dot d_{_ {CO}}d˙MA _=d˙mes+d˙CA _−d˙CO
Ahora mismo
v A = v O + ω × d CA − ω × d CO = v O + ω × d OA v_{_{A}}=v_{_{O}}+\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{CA}}-\boldsymbol{\omega}^{\times}d_{_{CO}}=v_{_{O}}+\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{ AA}}vun=vO+Vaya× reCA _−Vaya× reCO=vO+Vaya× reO A
Si esto se proyecta en el sistema de cuerpo rígido, sigue siendo cierto.
Resumir
Lo anterior es de lo que hablaré hoy Este artículo solo presenta brevemente la derivación matemática de la relación entre las velocidades de dos puntos en un cuerpo rígido.