MySQL: El uso de instrucción JOIN en una subqery

la mera existencia:

Las combinaciones se pueden formular en una sintaxis explícita ([INTERIOR | left | EXTERIOR | ..] JOIN ... EN ...) o especificar las condiciones en la declaración WHERE.

¿Cómo puedo referir a una tabla llamada externa en el FROM y unirse a ella en la subconsulta?

En este caso me refiero a la mesa con el alias p

SELECT 
    p.id,
    p.post_title,
    (SELECT 
            GROUP_CONCAT(DISTINCT wp_terms.name
                    SEPARATOR ',')
        FROM
            p
                JOIN
            wp_term_relationships ON (p.id = wp_term_relationships.object_id)
                LEFT JOIN
            wp_term_taxonomy ON (wp_term_relationships.term_taxonomy_id = wp_term_taxonomy.term_taxonomy_id)
                LEFT JOIN
            wp_terms ON (wp_terms.term_id = wp_term_taxonomy.term_id)
                AND wp_term_taxonomy.taxonomy IN ('post_tag' , 'category'))
FROM
    `post_senza_revisioni` p
WHERE
    p.post_type = 'post'
        AND p.post_status = 'publish'
        AND p.post_parent = 0
GROUP BY id , post_title

Gordon Linoff:

Estoy bastante seguro de que quiere una consulta correlacionada:

SELECT p.id, p.post_title,
       (SELECT GROUP_CONCAT(DISTINCT wp_terms.nameSEPARATOR ',')
        FROM wp_term_relationships tr
             wp_term_taxonomy tt
             ON tr.term_taxonomy_id = tt.term_taxonomy_id LEFT JOIN
              wp_terms t
              ON t.term_id = tt.term_id AND
                 tt.taxonomy IN ('post_tag' , 'category'))
        WHERE p.id = r.object_id
       )
FROM `post_senza_revisioni` p
WHERE p.post_type = 'post' AND
      p.post_status = 'publish' AND
      p.post_parent = 0;

Dudo que GROUP BYse necesita en la consulta externa, por lo que se lo quité. Si usted tiene duplicados idvalores de la ptabla, a continuación, se puede añadir de nuevo en - a pesar de que sugiere que ides un mal nombre para la columna.