Keil + Simulink genera el archivo A2L del protocolo de calibración Xcp
由于最近要为ECU移植XCP协议，所以记录一下，我使用的MCU为NXP S32K144,IDE选用MDK(官方IDE S32DS无代码联想功能，所以放弃，本来用vscode+ld+make来开发，但是发现还是用keil比较方便，具体方法，可以在S32DS生成外设配置，然后将Generated Code 拷贝到Keil中去，Keil中已自带S32K144官方驱动，但是版本较老，编译出错的地方需要及时修改)，Xcp协议可以参考Vector 官方提供的Xcp_Basic SDK
- Defina un archivo .sct de secuencia de comandos de enlace Keil (S32K144_64_flash_user.sct). En cuanto a cómo usarlo, consulte otros artículos para particionar la memoria S32K. Este archivo determina la distribución de la memoria en el archivo de depuración y flasheo axf o hexadecimal después del enlace, y El MCU flash + ram se distribuye en tiempo de ejecución, y la información de dirección de memoria específica de la variable de partición también se proporciona en el archivo .map compilado para su uso en la generación de archivos A2L.
- El propósito aquí es asignar variables de medición (Medición) y variables de calibración (Característica) a particiones de memoria separadas para una fácil administración y fácil direccionamiento por parte de la computadora host Xcp_Master. Aquí, los dos sectores de S32K P_Flash se dividen en dos áreas para las variables de calibración y medición (correspondientes a la dirección de carga LR_Adrr, correspondiente a la página de referencia de Xcp), y dos áreas en Ram (correspondientes a la dirección de operación ER_Adrr, correspondiente a Xcp Página de trabajo)
- m_flash_upload_start 0x00001000 Dirección de inicio de la partición flash de medición, 0x1000 = 4096/1024 = 4 KB, un sector de S32K es 4 KB, por lo que es el segundo sector
- m_flash_upload_size 0x00000800 longitud 2K
- m_flash_cali_start 0x00001800 Partición CharacteristicFlash, el tercer sector
- m_flash_cali_size 0x00000400
#define m_interrupts_start 0x00000000
#define m_interrupts_size 0x00000400
#define m_flash_config_start 0x00000400
#define m_flash_config_size 0x00000010
#define m_flash_upload_start 0x00001000 //如果使能加解密功能，第一扇区不能保存数据(会被擦除)
#define m_flash_upload_size 0x00000800
#define m_flash_cali_start 0x00001800
#define m_flash_cali_size 0x00000400
#define m_text_start 0x00002000
#define m_text_size 0x0007E000
- Definición de macro en S32K144_64_flash_user.sct
LR_m_data_upload_Rom m_flash_upload_start m_flash_upload_size
{
ER_m_data_upload_Ram m_data_upload_start m_data_upload_size
{
* (section_upload)
}
}
LR_m_data_cali_Rom m_flash_cali_start m_flash_cali_size
{
ER_m_data_cali_Ram m_data_cali_start m_data_cali_size
{
* (section_cali)
}
}
- División de sector, por favor Baidu para la dirección de carga y la dirección de operación. En pocas palabras, si la variable LR se asigna a Flash y ER se asigna a Ram, las variables en Flash se copiarán en el área correspondiente de Ram durante la inicialización de S32K (El compilador keil agregará su propia función de biblioteca a la función __main para completar la tarea cuando la MCU esté encendida. Si se trata de otros compiladores, es posible que deba copiarse manualmente), de modo que la medición y calibración de las variables se puede leer y escribir (Ram) (La premisa es cambiar a la página de trabajo, la definición de la página de trabajo de la página de referencia se reflejará en el archivo A2L), pero el área de Ram se apaga y se pierde, por lo que puede usar EEPROM para respaldo durante el proceso de calibración (temporalmente no se ajustó el S32K incorporado Si LR y ER son todas áreas Flash, la variable solo se puede leer pero no escribir (S32K escribe en Flash debe garantizar que la ubicación esté en el estado borrado, y el comando de borrado se basa en el sector, para borrar, solo se puede borrar todo el sector).
#define Upload_Section __attribute__((section ("section_upload")))
#define Cali_Section __attribute__((section ("section_cali")))
- Defina dos definiciones de macro, cada vez que defina una variable, llámela, puede decirle al compilador que divida la variable en la Sección correspondiente (partición, incluidas LR y ER).
Upload_Section float me_Steerag_rate = 2.0f ;
Cali_Section float ca_Para1 = 1.0f ;
- Definir el ejemplo de variable. Aquí se definen dos variables de prueba. Cabe señalar que los nombres de estas dos variables deben corresponder a los nombres de variable de A2L, porque la información de estas dos variables se almacenará en el archivo .map, y cuando Simulink se llama
asap2post(".a2l文件地址",".map文件地址")
- Se indexará de acuerdo con el nombre de la variable, y la dirección correspondiente en el archivo de mapa se completará en la posición correspondiente del archivo A2L, de la siguiente manera 0X1FFF8000, 0X1FFF880 es esta dirección
/begin CHARACTERISTIC
ca_Para1
"This is Gain"
VALUE
0x1FFF8800 //characeristic 这里不能写 ECU Address?
Scalar_FLOAT32_IEEE //如果定义了这个数据类型，则要定义record_layout
0
untitled_CM_single_None
-2.0
10.0
/end CHARACTERISTIC
/begin MEASUREMENT
me_Steerag_rate
"steer wheel angle"
FLOAT32_IEEE
untitled_CM_single_deg_S
0
0
-250.0
250.0
0x1FFF8000 //都不用写ECU Address
/end MEASUREMENT
/* 在MCU将ROM RW拷贝进ram之前，先将upload_ram ,cali_ram区清空，然后后面MCU会调用库将upload_rom(ldr adrr) cali_rom拷贝
进upload_ram(exc_adrr) cali_ram*/
uint32_t upload_ram_start=0x1fff8000;
uint32_t upload_ram_end=0x1fff8000+0x800;
while(upload_ram_start != upload_ram_end)
{
*((uint32_t *)upload_ram_start)=(uint32_t)0x00000000;
upload_ram_start=upload_ram_start+4;
}
uint32_t cali_ram_start=0x1fff8800;
uint32_t cali_ram_end=0x1fff8800+0x400;
while(cali_ram_start != cali_ram_end)
{
*((uint32_t *)cali_ram_start)=(uint32_t)0x00000000;
cali_ram_start=cali_ram_start+4;
}
- Dado que la partición se define anteriormente, el área de Ram debe borrarse antes de copiar las variables en Flash a Ram, y este código se amplía en la función void
init_data_bss (void) en el inicio de S32K.
El trabajo a realizar en el lado de MCU es solo este por el momento. El próximo artículo analizará inicialmente el archivo A2L y cómo generar el archivo A2L con Simulink y asociar el archivo .map generado por el compilador.