Búsqueda de línea visual
1. Montaje (wheeltec):
##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
2. Inicio de sesión remoto
##登录密码：dongguan
ssh -Y [email protected]
3. Inicie la función de búsqueda de línea (passoni):
roslaunch simple_follower line_follower.launch