Errores encontrados al instalar Turtlebot (ubuntu18.04 + Melodic)

Entorno operativo: Turtlebot (ubuntu18.04 + Melodic)

Instale de acuerdo con Maker Smart Manufacturing

Enlace de dirección: https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html

Error encontrado durante la instalación:

catkin_make编译工作空间出错

原因：系统缺少bfl包
解决方法：安装bfl包：
sudo apt-get install ros-indigo-bfl
再编译，成功解决！